本部分提供基本的飛行器，部分動(dòng)力配置，術(shù)語和定義，單位換算表格等描述信息。如飛機(jī)三視圖、飛行器尺寸信息、動(dòng)力裝置類型、最大起飛重量、巡航速度等。本部分主要為快速熟悉該型號(hào)無人機(jī)提供參考。
尺寸參數(shù)
MD-25無人機(jī)機(jī)殼圖如下
圖1.1 MD-25無人機(jī)機(jī)殼整體圖（倒T尾版）
機(jī)身長度：1260mm
翼展：2500mm
起落架高度：195mm
任務(wù)倉尺寸：260mm*172mm*135mm
電池倉尺寸：260mm*150mm*85mm
圖1.2 MD-25型（倒T尾翼版）包裝箱正視圖（1.5m版本）
1.5m版包裝箱尺寸：1480mm*522mm*370mm
1.5m版包裝箱重量：約20.5kg
MD-25無人機(jī)其基本信息與系統(tǒng)參數(shù)如下：
平原標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力裝置：MD-25無人機(jī)動(dòng)力類型為電動(dòng)，該機(jī)型由四只T-MOTOR電機(jī)配以T-MOTOR烈焰高壓電子調(diào)速器提供旋翼動(dòng)力，由一只T-MOTOR電配以T-MOTOR高壓電子調(diào)速器提供固定翼動(dòng)力。
動(dòng)力裝置類型：電動(dòng)無刷發(fā)動(dòng)機(jī)；電子調(diào)速系統(tǒng)。
控制裝置類型：微型伺服舵機(jī)。
MD-25無人機(jī)機(jī)殼，其主要參數(shù)如下：
機(jī)體材質(zhì)：碳纖維、玻纖、凱夫拉、PVC等
起落架安裝位置：旋翼?xiàng)U下方
任務(wù)倉位置：飛行器重心正下方
結(jié)構(gòu)重量：約3550g（含所有結(jié)構(gòu)件與安裝件）
最大起飛重量：13.5kg
最大有效載荷：2.6kg(標(biāo)準(zhǔn)載荷:1.2kg)
機(jī)翼面積：約52dm2
翼載荷：約240g/dm2@12.5kg
續(xù)航時(shí)間：3.67H（220min）@1kg負(fù)載（靜風(fēng)海平面附近測(cè)得）
最大控制距離：遙控器手動(dòng)控制/約0.5km-1km、地面站/5km-30km
標(biāo)準(zhǔn)巡航速度：20m/s@12.5kg（山區(qū)作業(yè)建議作業(yè)速度21m/s@12.5kg）
最大巡航速度：93.6km/h（26m/s）
標(biāo)準(zhǔn)電池配置：22.8v/25Ah*2（45.6V）
永不超過速度：122km/h（約34m/s）
失速速度：15.5m/s@12.5kg（16m/s@ roll 25°/pitch 15°）
最小盤旋半徑：120m@19m/s（roll 18°）（高原安全轉(zhuǎn)彎半徑不小于200m）
最大平飛升限：海拔4800m
固定翼模式抗風(fēng)能力：不小于6級(jí)風(fēng)（陣風(fēng)7級(jí)）
旋翼起降模式最大抗風(fēng)能力：不小于4級(jí)風(fēng)（陣風(fēng)6級(jí)）
無人機(jī)使用環(huán)境：-20℃~45℃；可小雨中飛行(安全運(yùn)行時(shí)間大于10min)
旋翼應(yīng)急操作時(shí)間：不小于6.5min（旋翼電池獨(dú)立供電情況下（非標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力配置））
起降方式：垂直起降
垂起動(dòng)力槳葉尺寸：16/17寸（建議）
固定翼尾推槳葉：15~18寸（建議）
固定翼最大推重比：0.6（標(biāo)準(zhǔn)配置）
高原性能：通過了高原測(cè)試（高原標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力配置請(qǐng)聯(lián)系廠商獲?。?br>
標(biāo)準(zhǔn)空載起飛重量：約11.5kg
進(jìn)入降落航線時(shí)安全電壓：不小于44V(格氏高壓版電池)
機(jī)翼安裝角：2°
空速管安裝數(shù)：2（標(biāo)配為單空速管開孔）
31.是否支持系統(tǒng)不斷電更換動(dòng)力電池組：是（非標(biāo)配）
32.飛控支持類型：支持復(fù)合翼控制的飛控均可用于此型號(hào)無人機(jī)系統(tǒng)
“固態(tài)”電池續(xù)航時(shí)間：暫無數(shù)據(jù)@無負(fù)載（靜風(fēng)海平面附近測(cè)得）※
34.已通過測(cè)試飛控系統(tǒng)：
致導(dǎo)科技：獅子座2，獅子座1，金牛座1，金牛座2，人馬座
創(chuàng)衡控制：S20，S40，S50
翔儀飛控：XYFC-403
赫星科技：pixhawk cubeblack,pixhawk cubeorange，pixhawk cubeblack+
雷迅科技：CUAVV5+，pixhackV3x
極智飛控：A3
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
無人機(jī)：
一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無人駕駛、可重復(fù)使用的航空器，具有遙控、半自主、自主飛行等多種控制方式。
安全：
不出事故，沒有危害，不受威脅。
丟星：
指GPS信號(hào)丟失，在飛行過程中“無人機(jī)”飛到了一個(gè)磁場(chǎng)較強(qiáng)，受到了干擾，或者是GPS信號(hào)被遮擋了，飛行控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
空中停車：
一般是指無人機(jī)在空中飛行時(shí)，電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
飛控：
被稱為無人機(jī)的大腦，即無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，主要有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計(jì)，地磁感應(yīng)，GPS模塊，以及控制電路組成。主要的功能就是自動(dòng)保持飛行器的正常飛行姿態(tài)。
通道：
遙控器最常見的術(shù)語，表示幾個(gè)信號(hào)模式，一個(gè)通道相對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)可以讓飛行器做出相應(yīng)的動(dòng)作。
2S，3S，4S電池：
S代表電池的串聯(lián)，鋰電池1節(jié)標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.7V充滿電壓為4.2V；高壓板電池標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.8V充滿電壓為4.35V。
電池C參數(shù)：
代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動(dòng)力鋰電池的最重要區(qū)別，動(dòng)力鋰電池需要很大電流放電，這個(gè)放電能力就是C來表示的。如容量為10Ah電池，標(biāo)準(zhǔn)為5C，那么用5×10A，得出電池可以50A的電流放電。
單位換算表格
安全提示
安全提示部分主要增加了增強(qiáng)無人機(jī)安全運(yùn)行的評(píng)論信息。
一般天氣信息
嚴(yán)重影響無人機(jī)飛行的氣象主要有：
強(qiáng)降雨天氣，強(qiáng)降雨天氣可能伴隨著閃電和冰雹襲擊、風(fēng)切變和湍流，使飛機(jī)氣動(dòng)性能變差，電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大甚至燒毀。
積冰，飛行器積冰主要分為三種：冰、霧凇、霜。輕度結(jié)冰可能會(huì)影響飛行器的性能，若冰不累積則可繼續(xù)飛行，但飛行時(shí)間會(huì)大幅降低。若飛機(jī)達(dá)到中度結(jié)冰或嚴(yán)重結(jié)冰時(shí)則應(yīng)立即改航或降落。
能見度，當(dāng)飛行場(chǎng)地有效能見度過差時(shí)，則禁止飛行器飛行。
視程，當(dāng)飛行過程中遇到視程障礙即視程障礙天氣時(shí)應(yīng)盡快改航降落以免造成不必要的損失。
山地氣流，山地氣流對(duì)飛行器的影響主要是渦流的影響，在山地飛行時(shí)應(yīng)提高航線安全高度，注意山間氣流。
風(fēng)切變，山地風(fēng)向變化大，起飛、航線、降落必須注意當(dāng)時(shí)風(fēng)的情況。
電池能量節(jié)約程序
1.確保飛行控制器軟件版本為最新版。
2.起飛前根據(jù)起飛重量調(diào)整飛機(jī)參數(shù)，按照廠家指導(dǎo)建議調(diào)整航線速度。
3.減少快速機(jī)動(dòng)動(dòng)作，減少空中懸停時(shí)間，減少側(cè)風(fēng)運(yùn)行飛機(jī)時(shí)間。
4.減少高海拔運(yùn)行時(shí)間。
5.高寒地區(qū)請(qǐng)使用電池溫度管理系統(tǒng)。
高海拔運(yùn)行（（8000英尺）2438米及以上）
無人機(jī)高海拔運(yùn)行時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)負(fù)載較大，可能導(dǎo)致飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)過載燒毀電機(jī)電調(diào)，建議保證飛機(jī)在安全海拔內(nèi)運(yùn)行，若高海拔運(yùn)行請(qǐng)降低載荷重量及運(yùn)行時(shí)間，降低飛機(jī)爬升下降速率，增大轉(zhuǎn)彎半徑并減少或禁止大機(jī)動(dòng)動(dòng)作。
1.關(guān)于動(dòng)力損失：在高海拔運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)系統(tǒng)和油動(dòng)系統(tǒng)都會(huì)因?yàn)榭諝庀”?，大氣含量降低造成部分?dòng)力損失，進(jìn)而降低飛行器的最大起飛重量與標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航時(shí)間。更換相應(yīng)的螺旋槳可減少部分的動(dòng)力損失。
2.關(guān)于電子設(shè)備：高海拔運(yùn)行時(shí)部分電子設(shè)備更容易出現(xiàn)電暈及放電現(xiàn)象。高海拔運(yùn)行時(shí)請(qǐng)仔細(xì)檢查相關(guān)電子設(shè)備。
3.關(guān)于空速校準(zhǔn)：在高海拔運(yùn)行時(shí)，飛行器的真空速與表觀空速產(chǎn)生較大的差異。2000米高度，真空速與表觀空速會(huì)有約10%的差異，4000米約為20%，5000米約為30%。高海拔運(yùn)行時(shí)請(qǐng)使用校準(zhǔn)后的空速運(yùn)行無人機(jī)。
4.關(guān)于天氣信息：高原機(jī)場(chǎng)海拔高，由于高空風(fēng)通常很大，接近地面的空氣因太陽照射導(dǎo)致向陽和背陰方 向的受熱不均勻，加上地形對(duì)風(fēng)的阻擋、加速，使得高原機(jī)場(chǎng)經(jīng)常出現(xiàn)大風(fēng)，風(fēng)速、風(fēng)向變 化也很大，極易形成亂流、顛簸和風(fēng)切變。起飛降落時(shí)請(qǐng)注意亂流及風(fēng)切變。同時(shí)也要注意高原氣候復(fù)雜多變，明顯的時(shí)間差異，地域性和局部性特征，請(qǐng)注意起飛時(shí)間及氣候條件。
5.關(guān)于地形：部分高海拔地形多山多峽谷與斷崖，無人機(jī)數(shù)傳鏈路通信天線系統(tǒng)多采用垂直極化與水平極化的極化方式，會(huì)受到地形的影響造成多路徑干擾，可能會(huì)造成通訊距離縮短與通信質(zhì)量下降。
6.關(guān)于低溫運(yùn)行：寒冷天氣運(yùn)行主要影響飛機(jī)的電池放電能力與飛控傳感器件，當(dāng)電池作業(yè)溫度低于10攝氏度以下,電池放電曲線會(huì)明顯變差導(dǎo)致電壓無預(yù)警的突然降低，可能導(dǎo)致飛機(jī)失去電力供應(yīng)。溫度較低時(shí)也會(huì)影響飛控相關(guān)傳感器出現(xiàn)故障，進(jìn)而影響飛行器的安全飛行。高海拔運(yùn)行時(shí)請(qǐng)使用加溫系統(tǒng)。極低溫時(shí)飛行器禁止飛行。
7.關(guān)于操作人員：高原運(yùn)行時(shí)相關(guān)的電子設(shè)備續(xù)航時(shí)間降低，人員的快速反應(yīng)能力會(huì)因?yàn)檠鯕廨^少，氣溫較低造成不同程度的降低，高原運(yùn)行時(shí)請(qǐng)注意人員的搭配。
注：高海拔運(yùn)行時(shí)請(qǐng)根據(jù)作業(yè)海拔高度更換相應(yīng)的螺旋槳型號(hào)（具體技術(shù)參數(shù)請(qǐng)聯(lián)系無人機(jī)廠商）。
寒冷天氣運(yùn)行
寒冷天氣運(yùn)行主要影響飛機(jī)的續(xù)航時(shí)間，當(dāng)溫度低于10攝氏度以下,飛行器作業(yè)時(shí)間會(huì)明顯下降且電池放電曲線會(huì)明顯變差導(dǎo)致電壓無預(yù)警的突然降低，導(dǎo)致飛機(jī)失去動(dòng)力。因此在低溫天氣時(shí)應(yīng)減少或禁止起飛飛行器。
1.寒冷天氣運(yùn)行時(shí)可在電池與機(jī)體之間的空隙添加海綿或泡沫可明顯的改善寒冷條件下的電池放電曲線，延長飛行器作業(yè)時(shí)間。
2.運(yùn)輸電池時(shí)請(qǐng)使用保溫電池防爆箱運(yùn)輸。
3.校準(zhǔn)空速時(shí)請(qǐng)注意氣壓傳感器與高度傳感器是否異常。
注：寒冷天氣運(yùn)行可據(jù)需要選配無人機(jī)廠商提供的電池加熱模塊。
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